Contiki-CC2538

InstantContiki3.0 for CC2538dk

继 2013 年InstantContiki2.6 for cc2530dk,再写个关于cc2538dk的。

环境

1. 下载安装预装有Contiki的 InstantContiki3.0 Ubuntu虚拟机

• 可参考 ->InstantContiki2.6 for cc2530dk
• 也可见官网 -> http://www.contiki-os.org/start.html

2. 安装驱动，一般插上板子后会自动安装（无非cp210x、pl2303、ft232、ch341），可以通过以下命令查看：

   $ lsusb

   一般会得到：

   user@instant-contiki:~/contiki$ lsusb
   Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 002 Device 014: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
   Bus 002 Device 013: ID 0e0f:0008 VMware, Inc.
   Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

   cc2538demo

官方原网址：
https://github.com/contiki-os/contiki/blob/master/platform/cc2538dk/README.md

cd ~/contiki/examples/cc2538dk
make

下载烧录 cc2538-demo.bin

所用工具

• SmartRF Flash Programmer 2
• XDS110-Lite

可以在window下通过smartRF Flash programmer 2来下载border-router.bin文件到cc2538中

也可以在Linux下通过串口bootloader安装border-router.elf，其中波特率要设置为115200,8N1。
如果想通过串口直接下载，需要手动的设置使能 bootloader，然后使用：

$ makecc2538-demo.upload

对于官方demo板的方法：按住select键，并复位板子。

另外，通过make cc2538-demo.lst 可以看到编译的信息，有助于调试代码。

串口打印

由于linux中换行以 \n 结尾（用minicom的可忽略）。而windows以 \r\n 结尾，在Windows中调试例程需要修改串口调试工具中的设置。

例如 putty 中,[ \n 转换为 \r\n ]修改设置见下图：

当然，还有最爱 SecureCRT 设置如下：

rpl-border-router 边界路由器

编译

cd ~/contiki/examples/ipv6/rpl-border-router
make TARGET=cc2538dk

##3 2.节点IEEE/RIME/IPv6地址

节点一般会根据它们的IEEE地址（MAC地址）来确定它们的IPV6地址，这个IEEE地址可能直接从cc2538的info页读取到，也可以通过硬编码得到，用户可以在编译的时候定义一个2字节的的值，这个值将用于IEEE地址的两个最低有效位。

设置IEEE地址来源——info页或者硬编码，可以通过定义 ~/contiki/platform/cc2538dk/contiki-conf.h 中的 IEEE_ADDR_CONF_HARDCODED 设定
如果为0 ——从info页中得到；
如果为1 ——从硬编码中得到，即从IEEE_ADDR_CONF_ADDRESS得到。

当然，也可以重新定义IEEE的最低两位地址，通过：

$ make NODEID=0x8888

此外，还可以设置使不同的节点具有不同的IEEE地址。IPv6中MAC地址不可以重复！

测试ipv6 border router

（1）修改border-router.c

将#define DEBUG DEBUG_NONE 改为 #define DEBUG DEBUG_PRINT

（2）在project-conf.h中定义了UIP的最大缓冲值（UIP_CONF_BUFFER_SIZE），可以将它改为更大或删除这句话，从而允许更多的的值。

（3）编译：make TARGET=cc2538dk，因为不是在cc2538的工程中编译，所以需要加上目标平台。

（4）下载烧录，参考上面。

（5）编译tunslip6,测试

cd  ~/contiki/tools/
make tunslip6
sudo ./tunslip6 aaaa::1/64 -s /dev/ttyUSB0

执行后，不出意外的话看到router的IPV6地址：

user@instant-contiki:~/contiki/tools$ sudo ./tunslip6 aaaa::1/64 -s /dev/ttyUSB0
[sudo] password for user:
********SLIP started on ``/dev/ttyUSB0''
opened tun device ``/dev/tun0''
ifconfig tun0 inet `hostname` mtu 1500 up
ifconfig tun0 add aaaa::1/64
ifconfig tun0 add fe80::0:0:0:1/64
ifconfig tun0
tun0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inet addr:127.0.1.1  P-t-P:127.0.1.1  Mask:255.255.255.255
          inet6 addr: fe80::1/64 Scope:Link
          inet6 addr: aaaa::1/64 Scope:Global
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:500
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
*** Address:aaaa::1 => aaaa:0000:0000:0000
Got configuration message of type P
Setting prefix aaaa::
created a new RPL dag
Server IPv6 addresses:
 aaaa::212:4b00:5af:84e0
 fe80::212:4b00:5af:84e0

（6）通信测试

Ping6 测试

ping6 aaaa::212:4b00:5af:84e0

user@instant-contiki:~/6lbr/examples/cc2538dk$ ping6 aaaa::212:4b00:5af:84e0
PING aaaa::212:4b00:5af:84e0(aaaa::212:4b00:5af:84e0) 56 data bytes
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:84e0: icmp_seq=1 ttl=64 time=21.1 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:84e0: icmp_seq=2 ttl=64 time=21.5 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:84e0: icmp_seq=3 ttl=64 time=21.1 ms

打开浏览器，地址栏输入 http://[aaaa::212:4b00:5af:84e0]/ 网页访问测试：

节点联网

（1）编译，下载烧录

cd ~/contiki/examples/webserver-ipv6
make TARGET=cc2538dk NODEID=<value>

（2）查看

打开浏览器，地址栏输入 http://[aaaa::212:4b00:5af:84e0]/ 查看节点：

Neighbors
fe80::212:4b00:5af:8444
Routes
aaaa::212:4b00:5af:8444 /128 (via fe80::212:4b00:5af:8444) 1792s

（3）ping6测

user@instant-contiki:~/6lbr/examples/cc2538dk$ ping6 aaaa::212:4b00:5af:8444
PING aaaa::212:4b00:5af:8444(aaaa::212:4b00:5af:8444) 56 data bytes
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:8444: icmp_seq=2 ttl=63 time=95.9 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:8444: icmp_seq=3 ttl=63 time=340 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:8444: icmp_seq=4 ttl=63 time=91.2 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:8444: icmp_seq=5 ttl=63 time=90.9 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:8444: icmp_seq=6 ttl=63 time=86.7 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:8444: icmp_seq=7 ttl=63 time=82.2 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:8444: icmp_seq=8 ttl=63 time=82.3 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:8444: icmp_seq=9 ttl=63 time=82.0 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:8444: icmp_seq=10 ttl=63 time=77.3 ms
64 bytes from aaaa::212:4b00:5af:8444: icmp_seq=11 ttl=63 time=77.4 ms

（4）也可 curl

user@instant-contiki:~/6lbr/examples/cc2538dk$ curl -g http://[aaaa::212:4b00:5af:84e0]/
<html><head><title>ContikiRPL</title></head><body>
Neighbors<pre>fe80::212:4b00:5af:8444
</pre>Routes<pre>
aaaa::212:4b00:5af:8444/128 (via fe80::212:4b00:5af:8444) 1773s

（5）wget 下载 index.html

user@instant-contiki:~/6lbr/examples/cc2538dk$ wget http://[aaaa::212:4b00:5af:84e0]/
--2016-11-09 07:27:24--  http://[aaaa::212:4b00:5af:84e0]/
Connecting to [aaaa::212:4b00:5af:84e0]:80... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: unspecified [text/html]
Saving to: ‘index.html’

    [ <=>                                   ] 192         --.-K/s   in 0.1s    

2016-11-09 07:27:24 (1.59 KB/s) - ‘index.html’ saved [192]

（6）半导体芯片越做越小，性能越强悍；系统协议越精减，越精简优化。webserver跑在单芯片上也就不稀奇了！